برداشت از نمونههای مشابه و مصادیق معماری یکی از گامهای مرسوم طراحی معماری است. بررسی و تحلیل ادبیات موضوع نشان میدهد برداشت ساختاری از مصداق موجب ارتقای کیفیت طراحی میگردد، اما تکرار اجزای مصداق یا ویژگیهای آن به کپیبرداری و برداشت سطحی منجر میشود. دیدن مصادیق پیش از طراحی ممکن است باعث ثابت شدن ذهن طراح در ویژگیهای مصداق گردد و به درجا زدن در طراحی منجر شود که نتیجه آن ایده ی طراحی غیربدیع و تکرار نامناسب ویژگیهای مصداق است. در این پژوهش با هدف شناخت برداشت ساختاری و مشخص شدن رابطه آن با نوع مصداق، از تحقیق تجربی استفاده شد. 54 نفر از دانشجویان کارشناسی معماری یک اقامتگاه بینراهی طراحی کردند و از یکی از 12 تصویر مصادیق معماری بهعنوان منبع الهام استفاده نمودند. ایدههای طراحی توسط داوران در دستههای برداشت ساختاری، برداشت سطحی، کپیبرداری و بیارتباط بودن ارزیابی شد. دو ویژگی ارتباط نمونه و موضوع طراحی از نظر عملکرد و از نظر دوره تاریخی مورد آزمون قرار گرفت. نتایج نشان داد دانشجویان معماری مورد آزمون از برداشت سطحی بیشتر از سایر انواع برداشت استفاده کردهاند. برخی از دانشجویان توانایی برداشت ساختاری از مصداق را دارند و مصادیق معماری تاریخی ایران نسبت به مصادیق معاصر غرب به برداشت ساختاری بیشتری منجر شده است.

مدل پاندول معکوس با فنر به دلیل نادیده گرفتن مچ پا، کنترل پذیری و حرکت پذیری ربات در راه رفتن دوپایی را محدود می کند. این مقاله یک الگوی جدید راه رفتن با عنوان طراحی بهینه قدم زدن ربات دوپا براساس مدل بهبودیافته پاندول معکوس (پاندول معکوس با فنر متغیر و پای با اندازه محدود (VSLIP-FF)) را برای ربات های دوپا پیشنهاد می کند. همچنین، راه رفتن ربات دوپا با مدل VSLIP-FF بر روی سطوح مسطح و شیب دار با درنظر گرفتن نیروی اصطکاک در حالت ایستایی و لغزشی توسعه داده شده است. از الگوریتم ماشین حالت محدود برای انتقال بین فازهای تک و دو تکیه گاهی استفاده شده است. در نهایت، به بررسی موقعیت و سرعت مرکز جرم ربات در حین راه رفتن بر روی سطوحی با اصطکاک متفاوت پرداخته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی مدل در شرایط ذکر شده به این صورت می باشد که مدل توانست پایداری خود در حالت مسطح و شیب دار با شیب 0.08 را حفظ کند و رفتاری مشابه انسان از خود بروز می دهد و طول گام بلندتری را در زمان کمتری از مدل SLIP طی می کند. سپس شرایط اصطکاک برای مدل در حالت سطوح مسطح و شیب دار لحاظ شده است که با توجه به مقادیر این مدل، اگر ضریب اصطکاک بزرگتر یا مساوی 0.047 باشد، اصطکاک موجود بین سطح تماس کف پا ربات با زمین از نوع اصطکاک ایستایی می باشد در غیر این صورت از نوع اصطکاک لغزشی می باشد.

در این مقاله طرحی از یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه، بمنظور حمایت از افراد کم توان در فرآیند راه رفتن ارایه شده است. نخست مدل مفهومی ربات ارایه شده, سپس مدل دینامیکی از سیستم مکانیکی ربات برای اندام پایین تنه ارایه شده است. بمنظور شبیه سازی دینامیکی، مدل از کتیا به محیط سیم مکانیکز منتقل شده است؛ در محیط شبیه سازی اطلاعات سیستم اعمال شده و فرآیند کامل گام زدن در یک سیکل حرکتی شبیه سازی گردیده است؛ در ادامه به طراحی یک کنترلر تلفیقی برای سیستم پرداخته ایم. در انتهای فرآیند نیروها و گشتاورهای مفصلی وارد بر ربات محاسبه گردیده اند.

اخیرا دسته­ ای از ترکیب­ های سه­ تایی با ترکیب که به مکس­ فازها معروف هستند، به عنوان یک ماده نوین مورد توجه قرار گرفتند. یکی از ویژگی­ های مهم مکس­ فازها، خاصیت خود ترمیم­ شوندگی آنها است. دلیل اصلی مورد توجه قرار گرفتن مکس­ فازها، مجموعه منحصر به فردی از خواص غیرمعمول شامل خواص فلزی، سرامیکی، فیزیکی، مکانیکی آنها است. یکی از این مکس­ فازها، ترکیب سه­ تایی Ti3SiC2 است. خواص مکانیکی این نوع مکس­ فاز را می­ توان با استفاده از تقویت­ کننده­ های مختلفی همچون کاربیدی­ ها (مانند کاربید سیلیسیم) بهبود بخشید. سختی، دمای ذوب، استحکام مکانیکی و مدول الاستیسیته بالا از ویژگی­ های بارز کاربید سیلیسیم است. همچنین مقاومت به اکسیداسیون کاربید سیلیسیم به خاطر شکل­ گیری لایه اکسید سیلیسیم بالا است. کامپوزیت Ti3SiC2-SiC را می­ توان از سنتز درجای مخلوط Si و TiC با نسبت استوکیومتری مناسب به روش پرس گرم تولید کرد. در این پژوهش، هدف اصلی بررسی خواص مکانیکی کامپوزیت Ti3SiC2-SiC ساخته شده به روش درجا و مقایسه آن با کامپوزیت ساخته شده به روش غیر درجا است. از این رو، کامپوزیت­ های SiC Ti3SiC2-به روش درجا و غیردرجا به وسیله پرس گرم در محدوده دمایی 1400 تا ° C 1600 تحت فشار 30 تا MPa 40 برای 30 تا 60 دقیقه ساخته شدند و ویژگی­ های فیزیکی و مکانیکی آن شامل چگالی، سختی، استحکام خمشی و چقرمگی شکست مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفتند. برای شناسایی فاز­ های تشکیل شده از الگوی پراش پرتو ایکس (XRD) و بررسی ریزساختاری از میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) استفاده شد.

سرطان پستان یکی از علل اصلی مرگ زنان در دوره سنی 65-35 سال می باشد. کارسینوم داکتال درجا یک تکثیر کلونال از سلول های به ظاهر بدخیم است که در لومن های مجرای پستانی تجمع می یابند و هیچ شواهدی از تهاجم به زیرغشای پایه اپی تلیوم در بافت استرومای مجاور آن وجود ندارد.در این مطالعه مروری، کارآزمایی های بالینی شاهد موردی و همچنین مطالعات باز که دارای اعتبار کافی بودند، بررسی شدند. از کلیدواژه هایی نظیر: کارسینوم داکتال درجا، اکسیزیون موضعی وسیع، گیرنده 2 فاکتور رشد اپی درمال انسانی، تاموکسیفن در سایت های معتبر جهت جستجو استفاده شد (مانند ISI, PUBMED, EMBASE). مهمترین فاکتورهای پیش بینی کننده رفتار کارسینوم داکتال درجا، درجه، سایز و وضعیت حاشیه تومور است. در حدود %50 سلول های توموری به صورت تکه ای مارکرهای نورواندوکرین را بیان می کند مانند: کرومو گرانین A، سیناپتوفیزین، CD56، سوماتواستاتین. MRI یک روش بسیار مفید برای تشخیص کارسینوم داکتال درجا است. جراحی حفظ کننده پستان به همراه سونوگرافی یا ماموگرافی یک روش مطمئن برای درمان بیماران مبتلا داکتال کارسینوم درجا بدون در نظر گرفتن نوع بافت شناسی است.

حرمت ماسک زدن در نماز، مسئله ای است که شیخ مفید بدان فتوا داده است و مبنای این فتوا، ملاک جهر و اخفات در قرائت نماز می باشد که کشف مناط آن با عرف است؛ چراکه معیار شناسایی در اینگونه مفاهیم که حقیقت شرعیه ندارند تنها عرف می باشد. نظر قدمای فقها بدون اختلاف چنین بوده است: شنیدن خود شخص به عنوان ملاک اخفات و شنیدن شخص دیگر به عنوان ملاک جهر بوده است و این اتفاق نظر تا زمان محقق ثانی ادامه داشته است، لکن ایشان با توجه به متضاد بودن این دو مفهوم، ملاک و مناط قدماء را ناتمام دانسته و نیازمند قید زائد دانسته است. ایشان با افزودن قید اظهارجوهرۀ صدا، ملاک را تغییر داد که پس از ایشان، ملاک جهر و اخفات مورد اختلاف نظر واقع گشته و اجماع موجود در این مسأله را از بین برده است. در بررسی دلالت ادله مشخص شد که هیچ کدام دلالت تمامی ندارند و به همین جهت برخی از فقها این مسأله را احاله به عرف کرده اند و ملاکی را مشخص نکرده اند. ثمره ی مهم بحث ملاک جهر و اخفات، حکم پوشیده شدن دهان توسط نقاب یا ماسک می باشد. البته در صورتی که ماسک زدن مانع از سماع شود، قطعاً حرام خواهد بود و این مسأله مورد اتفاق نظر فقها اعم از قدماء و متأخرین می باشد. در این مقاله به روش آمیزه ای و تلفیقی ملاک جهر و اخفات بررسی شد تا دلیل حرمت ماسک زدن در نماز مشخص شود.

برنامه­ ریزی و رفتار خودروهای خودران در یک ساختار سلسله مراتبی به سطوح مختلف استراتژیک، تاکتیک و عملیاتی دسته ­بندی می­شود. در این پژوهش، مطالعه در سطح برنامه ­ریزی محلی با هدف طراحی سیستم دور زدن خودکار خودرو و با تمرکز بر روش طراحی مسیر و برنامه ­ریزی مانور تک و چند فرمانه ارائه می­ گردد. مانور دور زدن کامل به عنوان یک سناریوی متداول در شرایط مورد نیاز، شامل یک یا چند حرکت به جلو و عقب می ­باشد که در آن بایستی خودرو در موقعیت مناسب در لاین مخالف جاده و با زاویه سر 180 درجه ضمن رعایت شرط عدم برخورد در طی انجام حرکت قرار گیرد. بدین منظور نخست، مدل چهار چرخ وسیله نقلیه با هندسه مربوطه، تشریح می­ گردد. در ادامه بر مبنای کمینه پهنای مجاز جاده استخراج شده، تصمیم­ متناسب با هدف حداقل تعداد فرمان اتخاذ و برنامه­ ریزی مانور انجام می ­شود. سپس طراحی مسیر توسط روش هندسی پیشنهادی با کمان ­های دایره و تعمیم به دور زدن کامل عقب ­گرد برای هر موقعیت و جهت اولیه ارائه می ­گردد. روش پیشنهادی در پژوهش، مزایایی چون هزینه محاسباتی کم و در عین حال قابلیت استفاده برای حالات مختلف وضعیت اولیه خودرو و جاده را دارا می ­باشد. امکان­ سنجی دور زدن در تک یا چند مانور در جاده­ های باریک و پهن بررسی و توسعه داده می ­شود. نتایج شبیه­ سازی دور زدن با داده­ های خودروی نمونه و ارزیابی پیوسته امکان ­پذیرترین مانور، کارایی رویکرد انتخاب شده برای برنامه ­ریزی را تأیید می­ کند. در یک مطالعه موردی برای خودروی سمند، با استفاده از رویکرد پیشنهادی، ضمن برنامه­ ریزی مناسب انجام شده، کاهش مسافت حدود 11درصدی برای جاده با پهنای 12 متر نسبت به مسیر طراحی شده یکی از مراجع مشاهده می ­شود.

یکی از حقوق شهروندان در نظام اسلامی، حق اظهارنظر در برابر حاکمان است. این حق اختصاص به مطرح کردن مسائل شخصی ندارد و آنان می توانند نظرات خود را درباره همه مسائل جامعه، به عالیترین مقامات ارائه کنند. از اینرو در منابع اسلامی، از وجود «حجاب» و مانع بین حاکمان و مردم مذمت شده و در متون فقهی نیز، به حرمت یا کراهت آن فتوا داده اند. فلسفه اساسی این حکم آن است که فرمانروایان بتوانند مستقیما واقعیتهای جامعه را از زبان شهروندان بشنوند و به گزارشهایی که از سوی کارگزاران و ماموران خود دریافت می کنند، بسنده نکنند چرا که در این صورت از «واقعیتها» دور می مانند.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.